履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。
随着经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。
一、国外履带起重机的发展现状
目前，国外专业生产履带起重机的厂家很多，德国的主要生产厂家有利勃海尔(Liebherr)公司、特雷克斯——德马格(terex—Demag)公司、森尼波根(Senebogen)公司，美国主要生产厂家有马尼托瓦克(manitowoc)公司、林克——贝尔特(Link＿beLt)公司、P%26amp;h公司，日本的主要生产厂家有神钢(kobeLco)公司、日立住友(hitachi—Sumitomo)公司和石川岛(ihi)公司，其中利勃海尔、特雷克斯——德马格、马尼托瓦克、神钢、日立住友等公司产品系列较全，市场占有率较高。
1、德国利勃海尔(Liebherr)公司
利勃海尔公司，一个以塔机起家、拥有50余年历史的家族式跨国公司，是世界著名起重机生产厂家之一，该公司的产品技术先进，其生产的Lr系列履带起重机最大起重量已达1200吨。
该公司产品主要特点有：系统为全液压驱动、电液比例控制，可实现无级调速且传动平稳，具备完善的自拆装功能，主副钩可单独工作亦可交替使用，自动安全保护合理，大吨位履带起重机安装全球卫星定位通讯系统，厂家对其产品进行实时监控，另外为充分发挥臂架的起重能力、提高整机的稳定性大吨位履带起重机均增加了超起装置。
目前的产品系列为LrLL00型104吨、LrLL30型137吨、LrLL60型160吨、LrL200型200吨、Lr1280型280吨、LrL350型350吨、LrL400型400吨、LrL750型750吨、LrL800型800吨、LrL1200型1200吨，在中国市场上销售的履带起重机主要有LrL800型800吨、LrL750型750吨、LrL400型400吨、LrL350型350吨和LrL280型280吨级履带起重机。
2、德国特雷克斯～德马格(terex－Demag)起重机公司
德马格原属德国曼内斯曼集团旗下的企业，由于该集团产业结构调整，产权转让给了特雷克斯。德马格的履带起重机制造和经营历史很长，技术上与利勃海尔有一定差距，但价格比利勃海尔稍低一点，又比日本产品高不少。德马格公司主要生产起重量从50吨到1600吨的cc系列履带起重机，主要为cc200型50吨、cc280型80吨、cc400型100吨、ccL500型275吨、cc2000型300吨、cc2200型350吨、cc2400型400吨、cc2500型500吨、cc2800型600吨、cc5800型1000吨、cc8800型1250吨、ccL2600型1600吨。
德马格的cc系列履带起重机，进入中国市场也很早，在国内的有一定的市场占有率，这两年来，由于国内对大吨位履带起重机的需求大幅增长，该公司在中国的销售业绩不断攀升。
总的来说德国的履带起重机产品讲究高性能、高新技术，德国利勃海尔公司和特雷克斯——德马格起重机公司的履带起重机代表了国际先进水平。
3、美国马尼托瓦克(manitowoc)公司
美国马尼托瓦克公司是世界著名起重机设计制造厂家之一，它创建于1902年，当时是造船厂，1927年开始生产起重机，1988年开始生产制造多种类、多型号起重机。马尼托瓦克生产的履带起重机起重量从45吨到907吨，其250吨及以上履带起重机产品的生产量在全球占有较大的份额。产品系列为45吨、50吨、73吨、77吨、91吨、109吨、120吨、136吨、181吨、250吨、300吨、400吨、750吨、907吨。
该公司产品主要特点有：以水冷柴油机为动力，广泛采用可控变矩器(即Ｖicon系统)；为了改善和扩大司机视野，司机室可以上下左右调节位置，计算机监控，手触屏幕指令选择，先导比例控制，设计原则强调自装自拆功能。为了加大起重能力提高稳定性，采用了环轨型超起装置，环轨位于起重机行走装置的外围，让配重和臂架都作用于环轨上，则其所受到的载荷由环轨承担，环轨直径大，可大大提高整机稳定性和承载能力，其缺点是旋工前必须投入人力、物力和财力构筑“环轨”，施工中起重机无法移动，只能回转，限制了作业范围，吊装完毕后，还必须把它拆除。
4、日本国生产履带起重机情况
目本的履带起重机起步于50～60年代，以机械传动为主，70年代开始迅速发展，传动以液压为主。日本的主要生产厂家有神钢(kobeLco)公司、日立住友(hitachi－Sumitomo)公司和石川岛(ihi)公司，日立住友是住友和曰立公司在2002年合并为“hitachi—Sumitomo”品牌，主要生产起重量从30吨到650吨的Scx系列产品，公司将销售市场转移至以中国为中心的亚洲市场，希望通过拓展中国市场，将其在全球的市场占有率扩大。
神钢(kobeLco)公司早在1964年，开发了3000系列履带起重机，1977年开发了5000系列履带式起重机，1982年设计成功5650履带起重机，最大起重量650吨，1984年升级换代为7000系列履带式起重机，现在部分7000系列升级为cke系列履带起重机，其开发的履带起重机产品系列化程度高、性价比高，瞄准出口市场，深受发展中国家的欢迎，在全球范围内占有一定比例，主要生产的cke系列产品起重量从60吨到400吨，7000系列产品起重量从35吨到800吨。产品系列为35吨、45吨、55吨、60吨、70吨、80吨、90吨、100吨、120吨、150吨、180吨、200吨、250吨、300吨、350吨、400吨、450吨、650吨、800吨。近两年神钢(kobeLco)在中国市场中吨位履带起重机的销售业绩较好。
总的来说，日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距，但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力，所以它们还是比较适合我国一般履带起重机用户，它们在中国销售的产品规格大都为300吨以下产品，也有少量达到300以上的产品。
二、国内履带起重机发展现状
我国生产履带起重机历史较短，“七五”期间以技术贸易相结合的方式，分别从日本和德国引进中小吨位履带起重机生产技术，与世界先进国家相比，国内履带起重机的吨位小、系列化程度低、技术含量低，在设计和制造上还存在一定的差距。近年来，国内履带起重机发展迅速，技术水平提高很快，系列不断得到完善。
国内生产履带起重机的主有厂家有：徐州重型机械有限公司、抚顺挖掘机制造责任有限公司、中联浦沅、三一重工、抚顺工程机械有限公司、哈尔滨四海工程机械制造公司。据统计，各公司履带起重机的年产量从数10台到200台左右不等，产品以200吨及以下吨位为主。
徐州重型机械有限公司——中国工程起重机的龙头企业，2003年，工厂斥巨资进行大规模技术改造，从国外进口多种高新设备，大型结构件的焊接和加工制造水平得到了大幅提升。该公司立足自主研发，向世界先进水平看齐，攻克了桅杆吊、臂架柔性随动调衡腰绳装置、分体式转台、PLc计算机集成控制系统等的设计制造核心技术，已获得履带起重机方面八项国家专利，主要产品有QuY35、QuY50、QuYL00、QuYL50、QuY300，系列齐全，多个产品填补国内空白，目前公司正在研制更大吨位履带起重机，将履带起重机系列做大做强。
抚挖——国内生产履带起重机历史最长的企业，现已改制重组，更名为抚顺挖掘机制造有限责任公司，集原抚挖厂部分资产，进行了优化配置，主要产品有QuY35、QuY50a、QuY50c、QuY80a、QuYL00、QuYL50a等履带起重机。
中联浦沅——中国工程起重机主要生产企业，2002年开始进军履带起重机行业，2005年初推出200吨履带起重机。
三一重工在2004年11月上海的宝马会上展出了开发的50吨履带起重机，目前在开发80吨、150吨履带起重机。
